Im Buch Josua lassen sich die Israeliten in dem Land nieder, das Gott Abraham und seinen Nachkommen versprochen hatte.
Zu Beginn des Buches wird Josua zum neuen Anführer Israels ernannt, womit er Moses Nachfolge antritt. Er befiehlt die Einhaltung der Bundesgesetze, schickt Spione ins Land und führt das Volk Israel durch den Fluss Jordan. In Kanaan angekommen feiert Israel sein erstes Passahfest in der neuen Heimat. Als sie weiterziehen trifft Josua auf einen Krieger, der sich als engelhafter Befehlshaber der himmlischen Armee herausstellt. Er erklärt, dass es in den Kämpfen zwischen den Israeliten und den Kanaanitern nicht um die Feindseligkeit zweier Nationen geht, sondern um die Erfüllung des Versprechens, das Gott Abraham gab.
In den Schlachten mit den Kanaanitern müssen die Israeliten auf schmerzliche Weise lernen den Gesetzen Gottes treu zu bleiben und auf sein Wirken zu vertrauen. Einige der Kanaaniter ergeben sich und folgen dem Gott Israels, während die meisten Stämme versuchen sie auszulöschen.
Die Gerechtigkeit, die Gott über das menschliche Böse bringt, findet einen einzigartigen Ausdruck in Josua, als Gott die Kanaaniter vertreibt. Nachdem das Volk Israel seine Feinde besiegt hat, teilt es das Land in zwölf Stämme auf und erhält letzte Worte der Aufforderung von Josua, dem Bund treu zu bleiben.
